Autopřepravníky

Ahoj, mám dotaz ohledně autopřepravníků, Je nějaká vyjímka pro odtahová vozidla, může zajet do např. zákazu 6/12/20t? Nebo je na to potřeba nějaké povolení? Jedná se mi o to, že auta pro které se bude jezdit jsou občas i nepojízdná a stojí v zákazech. Díky za odpověď.