Používání digitální karty řidiče

Dobrý den, rád bych se zeptal na používání digitální karty řidiče. Auto je vybaveno tachografem (Citroen jumper, sk.B) ale nevím, jestli musím tochograf používat vždy, nebo např. jen kdybych jel s přívěsem. Budu jezdit převážně Rakousko a Německo. Může mi prosím někdo poradit, v jakých případech musím v těchto státech tachograf používat? Díky Ondra